19411033 Semestre 5

Introdução à Robótica

Fundamentos de robótica, cinemática, sensores/atuadores, controlo e programação de robôs móveis/manipuladores.

ECTS
5
Idioma
pt
Pré-requisitos
Nenhum pré-requisito informado ainda.

Conteúdos Programáticos

  • Conceitos fundamentais de robótica e tipos de robôs.
  • Cinemática de manipuladores e robôs móveis.
  • Sensores e atuadores e sua interface com controladores.
  • Plataformas robóticas (Arduino, ROS) e programação.
  • Conceitos de controlo em malha fechada (PID básico).
  • Projetos simples de navegação/manipulação e discussão de aplicações/ética.

Tópicos

6 tópicos

Aplicações da Robótica

Áreas de aplicação e considerações éticas.

aplicacoesetica

Cinemática de Robôs

Representação de posições e orientações e cálculo de trajetórias.

cinematicamanipuladores

Controlo de Movimento

Conceitos de controlo em malha fechada e PID básico.

controlepid

Plataformas Robóticas

Utilização de Arduino, ROS e kits robóticos.

rosarduino

Programação de Robôs

Algoritmos de navegação básica e manipulação.

programacaorobotica

Sensores e Atuadores

Tipos comuns usados em robótica e sua interface com controladores.

sensoresatuadores